錐套機床的刀具交換裝置

發(fā)布日期:11-05-2024 來源：作者：瀏覽：280

錐套機床的刀具交換裝置：
數(shù)控機床的自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與機床主軸分為由刀庫與機刀具的裝置稱為刀具的交換裝置。刀具的交換方式通常分用機械手交換刀具兩類。刀具的交床主軸的相對運力實現(xiàn)刀具交換和采用率和工作可靠性有直接的影響。
(1)利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。此裝置在換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，兩個動作不能同時進行,換刀時間較長，如圖3- 50所示的臥式加工中心機床就采用這類刀具交換方式。

(2)采用機械手進行刀具交換。采用機械手進行刀具交換的方式應用廣泛，這是因為機械手換刀靈活、動作快，而且結(jié)構(gòu)簡單。由于刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。從手臂的類型來分，有單臂機械手、雙臂機械手。常用的雙臂機械手如圖3- 52所示的幾種結(jié)構(gòu)形式:圖(a)所示是鉤手:圖(b)所示是抱手:圖(e)所示是伸縮手;圖(d)所示是插手。這幾種機械手能夠完成抓刀拔刀→回轉(zhuǎn)-插刀→返回等一- 系列動作。為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都帶有自鎖機構(gòu)。由于雙臂回轉(zhuǎn)機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫集中的刀具，因此換刀時間進一步縮短。
如圖3 -53所示為雙刀庫機械手換刀裝置，其特點是兩個刀庫和兩個雙臂機械手進行工作，因而機械手的工作行程大為縮短，可有效地節(jié)省換刀時間。另外，還由于刀庫分兩處設(shè)立，故使機床整體布局較為合理。

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